설치 가이드

카메라 한 대를
위에 달면 끝입니다.

3D 스테레오 카메라 Orbbec Gemini 335 한 대를 작업대 위에서 똑바로 내려다보게 달고, 프로그램에서 빈 작업대를 한 번 찍으면 설치가 끝납니다. 보정판은 필요 없습니다.

장비는 직접 구매하셔야 합니다. 3D 스테레오 카메라(Orbbec Gemini 335), CAS 저울, 바코드 스캐너, Windows PC 는 포함되지 않습니다. 직접 사기 어려우면 장비 일괄 렌탈도 문의할 수 있습니다.

1. 준비물

권장값

카메라를 작업대 가운데 위 0.6~0.8m(권장 0.7m)에 달고, 렌즈가 똑바로 아래를 보게 합니다. 낮게 달수록 더 정밀하게 재고, 높게 달수록 큰 박스까지 화면에 들어옵니다.

화면에 들어오는 범위. 0.7m 높이에서 약 1.4m × 0.89m 가 보입니다. 60×60cm 작업대 전체가 넉넉히 들어옵니다.

최대 물체. 박스 윗면이 카메라에서 20cm 이상 떨어져 있어야 합니다. 0.7m 높이면 높이 50cm 박스까지 잽니다.

흔들림 없이. 물건을 올릴 때 작업대 진동이 카메라에 전해지지 않게, 암은 벽·천장이나 작업대와 분리된 스탠드에 고정하는 편이 좋습니다.

카메라를 작업대 가운데 바로 위에 둡니다. 카메라의 긴 쪽(렌즈 두 개가 나란한 방향)을 작업대의 긴 쪽과 맞추면 화면을 가장 넓게 씁니다.

가운데 위. 비스듬히 달면 박스 옆면이 보여 크기가 크게 잡힐 수 있습니다. 렌즈가 작업대와 평행하게 똑바로 아래를 보게 합니다.

화면 확인. 현장 프로그램의 설치 화면에서 작업대 네 모서리가 화면 안에 보이는지 확인합니다.

저울 표시부. 저울 기둥·표시부가 작업대 위로 솟아 있으면 화면 가장자리로 가게 둡니다.

· 카메라를 PC 의 USB 3.0(파란색) 포트에 꽂습니다. USB 2.0(검은색) 포트나 충전 전용 케이블이면 해상도가 떨어져 정확도가 낮아집니다. 프로그램이 연결 속도를 알려 줍니다.
· 카메라는 공장에서 보정되어 나옵니다. 따로 초점·노출을 맞출 필요가 없습니다.
· 카메라가 적외선 무늬를 직접 비춰 깊이를 재므로 어두운 곳에서도 동작합니다. 다만 강한 직사광선이 작업대에 바로 들면 피합니다.
· 카메라 뒷면 방열판을 막지 않습니다.

카메라를 옮기거나 작업대를 바꾸면 작업대 등록만 다시 합니다. 보정판 인쇄는 필요 없습니다.

화각은 제조사 사양(깊이 가로 90°, 세로 65°) 기준입니다.